高清地图标注是自主驾驶成功的关键？
发布时间： 10-16点击数：2235高清地图标注使车辆能够逾越驾驭员的视界，供给前方路途的精确表明和周围环境的信息。尽管不限于在自动驾驭车辆内运用，但该技能关于具有自动化功用的车辆特别有利。事实上，高清地图信息对自动驾驭的成功至关重要。
尽管自动驾驭车辆不只仅依赖于高清地图，但该技能能够显著地增强自动驾驭功用及特征。TomTom自动驾驭负责人Willem Strijbosch解说道，“没有高清地图，较低等级的自动驾驭轿车能够正常作业，可是并不安全或平稳”。TomTom一直在扩展其自动驾驭才干，并侧重GPS不再满足精确，适用于装备低至2级自动驾驭功用的车辆。高清地图不是终究处理方案，但它是处理这个难题的要害部分。
关于当今市场上的车辆也是如此，其中许多车辆经过先进的驾驭辅佐体系（ADAS）供给低水平的自动化。“据悉，TomTom的高清地图不只限于自动驾驭，还能够用于完成广泛的ADAS运用，如猜测动力总成操控、高速公路领航体系和自适应巡航操控体系”，Strijbosch解说道。“假如前方交通十分拥堵，你能够‘看到’一切那些轿车，而且了解在拐角处或许乃至在你前面两公里处。不管是下雪仍是下雨，地图都坚持明晰，提高了这些自动驾驭辅佐体系的安全性“。
建立信赖
顾客的信赖对自动驾驭轿车的成功至关重要，车主们正在寻求取得这种信赖的办法。美国轿车协会（AAA）最近进行的一项研讨发现，只要20％的受访者会信赖自动驾驭轿车。引起顾客关注的一个范畴是传感器失灵的问题，也就是说，传感器赋予了轿车视觉的功用，假如轿车看不见，它还能行进吗？
现在出售的各种乘用车装备有多种传感器，可辨认路途符号、其他车辆和路途上的意外障碍物等。假如传感器被弄脏或许受到恶劣气候的影响，该怎么办？大雨常常导致摄像头无法正常运用，这是现在常见的一个问题。将地图作为额定的传感层能够消除环绕ADAS的一些不断定要素。例如TomTom的RoadDNA是高清制图技能中的一套“本地化特点”，在传感器被弄脏或恶劣气候条件受阻时充任冗余等级。
改善路途安全性一般被认为是最有利于自动驾驭的，而且显著地削减了车轮后边的人为过错。Strijbosch认为，高清制图技能带来的额定安全性关于完成这一愿景至关重要。可是，今日的问题不只仅是人为过错;?一些ADAS功用与特征也需求改善。他侧重介绍了最近的事件，也就是高速公路领航体系呈现的缺陷。2018年3月，一辆特斯拉Model S在山路上与撞上混凝土隔离带，特斯拉司机罹难。当时司机正在运用自动驾驭仪，体系尽力辨认正确的轨迹并撞上了障碍物。
“高清地图可能会削减这些体系的失效，由于车辆会感知道有一条曲线到来，阐明前方有一道混凝土隔离带，而这个时分路途符号很难看到，”Strijbosch主张道，“车辆的传感器和高清地图软件都协同作业时，它们之间才是彼此的冗余。”
互联体系
TomTom Automotive的高档产品营销人员Tomaso Grossi解说说，抱负情况下，高清地图应与车辆内的其他联网功用集成。“咱们没有将高清地图视为独立产品。它们不存在于真空中，有必要用作车辆自动化体系的一部分，“他说。“咱们信任闭环体系，咱们在云端生成最精确，最强大和最牢靠的地图，将这些体系交付给车辆，然后运用多种数据来历，比方不同类型的车辆传感器，来保证这张地图是最新的、安全的、契合实际。“
为了进一步改善其高清地图，TomTom现在正在运用车内各种传感器（包括摄像头）的观测成果。“一切轿车都配有摄像头，”Strijbosch指出。路途基础设施，例如交通标志，能够经过车辆的摄像头辨认，然后将该数据输入RoadDNA软件，并与高清地图数据进行比较。假如能够看到多个交通标志，这应该足以让轿车断定其确切方位。“这是一个很好的本地化特点，它运用车辆现有的摄像头，”他解说说。
其方针是提高自动驾驭车辆的感知才干，并供给关于它在路途上方位的精确信息，一般称为“情境感知”。展望未来，Strijbosch必定3级和4级自动驾驭轿车有必要具有高清制图技能，关于这一点应该没有争议，他主张说：“尽管现在2级自动驾驭车辆在没有高清地图的情况下还在正常运用，可是一切的轿车制作商都期望整合高清地图，以使他们的体系更滑润，终究更安全。“
TomTom并不是唯一一家探索高清制图优势的公司。Nvidia、Vexcel、HERE Technologies以及我国的四维图新等公司也在高清地图方面发力。2015年被奥迪、宝马和戴姆勒收购的制图事务模块也正在开发相似的产品。
有了高清地图，传统的GPS导航体系供给的转弯信号将不再在轿车操控时被堵截，经过增强数字化高清渠道的导航功用，才干有信心肠去布置和运用联网和自动驾驭功用，由于咱们清楚有相应的故障安全体系来支撑这些功用。
