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高精地图标注定位”对自动驾驶意味着什么?

发布时间: 08-12点击数:1903
近年来,业内关于主动驾驶的评论不停耳语,包含车企、供货商、互联网公司、创业公司在内的产业链各方,均将主动驾驶挂在嘴边,只怕被行业甩在死后。但是,如果将主动驾驶视为最终目标,那么在完成这一目标过程中的根底力气,往往被人忽视。这其间,作为主动驾驶重要“根底设施”的高精地图+高精定位,首战之地。
众所周知,依据SAE International(世界主动机工程师学会,原美国轿车工程师学会)的划分,主动驾驶等级分为5级,也就是L1-L5。从现在的落地量产产品看,根本介于L2和L3之间,典型的使用场景包含高档巡航、主动跟车、主动转向、主动刹车、紧迫刹停等,在高速公路车况好的状况下能够完成必定意义上的主动驾驶场景。
高精地图标注
不过,尽管主动驾驶技能从硬件到软件都取得了很大的进步,但从详细的技能完成方法看,大多数量产车产品是依托于传感器(摄像头+雷达)和操控系统,传感器监测周围环境,操控系统处理数据并操控车辆驾驶动作。
这种技能解决方案有必定的局限性,短期来看尽管作用不错,但长时间而言,随着主动驾驶等级的不断增高,路途复杂状况的不断增强,数据量的不断攀升,都会对全体的主动驾驶完本钱钱和作用稳定性产生影响。
这时候,高精度地图会发挥显着作用。高精地图能够为车辆环境感知供给辅佐,供给超视距路况信息,并协助车辆进行规划决议计划。按照高德轿车总裁韦东的说法,高精度地图就像主动驾驶轿车的回忆,“离开了回忆,不管眼睛和考虑(摄像头及雷达+操控系统)速度有多么发达,还是无法对事情有大局把控”。
现在,HAD等级高精度地图的精度则能到达厘米量级,除了根底地图的路途形状、斜度、曲率、铺设、方向等数据外,还包含车道线类型、车道宽度,以及路边地标、防护栏、树木、路途边缘类型等数据。
从技能上看,当主动驾驶车调用高精地图标注时,等于提早对所在环境有了精准预判,优先形成了行进战略,而摄像头和雷达以及操控系统的作用就能够放在突发状况的监控上。在这种多维解决方案下,一方面主动驾驶作用有所提高,一方面有利于车企归纳本钱的操控。

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