“高精度地图的确是个好东西，这次正真用上了才觉得它实在是太强大了!”在刚刚结束的2016中国智能车未来挑战赛中，有裁判员发出这样的感叹。原来本次大赛的新意之一就是用高精度地图标注构建起了一套裁判系统。
“中国智能车未来挑战赛是现阶段我国规模最大、水平最高的自动驾驶智能车比赛，车辆的技术每一年都在进步，但裁判过程却一直使用车辆跟拍的传统方式，所以今年我们就想用更高的技术手段来构建裁判系统。”大赛组委会成员说道。 创办于2009年的“中国智能车未来挑战赛”，今年11月10日至13日在江苏常熟成功举办，共有来自高校、科研机构和企业的23支车队参加了比赛。
以往用车辆跟拍的方式进行比赛裁判，最大的问题就是视角单一，裁判们只能从参赛车辆后方观测车辆行驶情况，视觉误差在所难免;随着赛事规模的扩大，有限的裁判员数量逐渐捉襟见肘。一套可靠的裁判系统，对于中国智能车未来挑战赛的公平性、公正性和成长空间都显得十分重要。而高精度地图是大赛裁判系统能否生效的关键。
如何获得这张地图呢?负责裁判系统开发的清华大学想到千寻位置。
千寻位置是国内唯一一家构建高精度位置服务云平台的企业。在收到邀请之后，千寻位置携手武汉光庭，基于千寻知寸——厘米级高精度定位服务绘制高精度地图。
“这张高精度地图上不仅有高精度坐标、航向信息，我们还可以准确找到车道线、停止线、路阶、隔离带、红绿灯等重要交通标识物，精度在厘米级。”来自千寻位置的项目专家说道。
图说：使用了高精度地图的大赛裁判系统
本次比赛过程中，裁判们在电脑屏幕上就能够看到参赛车辆厘米级的准确位置，并且能够从前后左右多维视角进行判定，车辆所处的道路环境也被高精度地图准确描述。裁判系统不仅节省了裁判的人力也受到参赛者的好评，“我觉得系统来进行裁判肯定会更加公平，毕竟人为因素会减少嘛!”一些参赛车队队员如是说。
图说：接入千寻知寸——厘米级高精度定位的参赛车辆
在本次大赛过程中，清华大学、天津军事交通学院、北京理工大学等参赛车队还选择使用了千寻位置提供的千寻知寸——厘米级高精度定位服务。该服务基于RTK(载波相位差分)技术开发，依托互联网平台7*24小时播发，为参赛的自动驾驶车辆提供了实时、稳定、连续、准确的高精度位置信息，帮助车辆进行精准环境感知。由千寻位置运营的北斗地基增强系统一张网已经几乎覆盖中国全境，这意味着，车辆走出赛场区域依然可以接入高精度定位服务，这是所有自动驾驶车辆上路的基础。
自动驾驶车辆基于厘米级的定位精度能够获得准确的位置、姿态、航向数据，面对弯道、坡道等特殊路段，积水等路面环境，作出及时判断，向车辆中控系统进行信息反馈，从而控制无人驾驶车辆作出刹车、提速、掉头、转向等动作，为参赛车辆的安全性(Safety)、舒适性(Smoothness)、敏捷性(Sharpness)和智能性(Smartness)的提供切实保障。
高精度定位是车辆实现无人驾驶的一项基础性技术，“相比于误差范围在三至五米的普通导航，接入高精度定位的无人车行驶误差可以被控制在几厘米的范围内，这是自动驾驶安全、稳定的前提。”参赛车队的科研人员解释道。