轿车制造商凯迪拉克用激光雷达做了一些新鲜的事情。他们运用传感器来制作美国和加拿大的高速公路图，以及运用其半主动超级巡航功用描绘图样，而不是简略的给车上装置定位器。这个举动好像非常斗胆，但实际上，这是主动驾驭轿车最初进入市场的方法。
要想完成完全主动驾驭，取决于政府监管、传感器、高性能计算机和地图的开展。安满是大多数机动车法令的根底，对这些车辆实施统一的联邦法规变得越来越重要（而不是不同的州有不同的法令）。
跟着传感器价格的下降，及其精确度不断提高，处理数据的才能也越来越强壮。地图标注是完成正确导航的要害，无论是在城市路途仍是在小巷子里。因而，凯迪拉克是第一家运用高清晰度激光雷达地图的轿车制造商，但它必定不会是最终一家。
简直每一辆带有某种半主动功用的轿车都在运用地图，以协助它坚持行进道路。特斯拉有自己的社区来历信息，而梅赛德斯-奔跑则运用Here地图来协助辅佐断定行将拐弯应该行进的适宜速度。 当然，这些地图将会非常的具体，就像凯迪拉克所运用的那样，然后让主动出租车成为实际。超级巡航所运用的激光雷达地图存储在凯迪拉克CT6后备箱中，其测量误差在10厘米范围内。依据轿车的行进轨道，它可以提前扫描轿车前2,500米的间隔，并将路途信息传递给计算机，以断定半主动的功用是否应该继续运用，或许司机是否应该接纳驾驭。
当优步和Lyft将真正的主动驾驭出租车投放到城市大街的时分，或许推出他们的主动巴士车队时，他们需求有像CT6这样的本地存储地图的才能，以保证自己的车能在大都市区域的杂乱路途上行进。
车辆需求自己将这些路途数据储存在轿车中，它每天、每小时乃至每几秒钟需求更新一次。这是因为，如果轿车因为失去了网络连接而俄然中止行进，乘客就不会快乐了。
即便有了第一辆主动驾驭轿车上的一切数据和传感器，主动出租车内行进过程中必定也会受到影响。这些轿车沿着预订的“道路”行进，以减少事故发作的几率。或许它们会略微偏离道路去搭载乘客，但如果不在其行进范围内，你就有可能需求步行到主动出租车邻近。主动驾驭叫车效劳的技能现已至少在芯片层面上得到了开展。
英伟达(Nvidia)发布了全球首款人工智能主动驾驭渠道Drive PX Pegasus，将Level 5主动驾驭轿车(全主动驾驭轿车)尽早推向市场。该公司的轿车高级总监丹尼·夏皮罗(Danny Shapiro)表明，这些轿车内行进过程中也将会记载地图。这是主动出租车开展的一部分，但这种状况不会继续太久。
在未来，因为凯迪拉克轿车技能的开展，轿车可以内行进途中学习。传感器将接纳更多数据，经过更强壮的计算机进行传输，地图上增加的细节级别将呈指数级增加。此外，如果更多的制造商选用这种技能，我们一切的轿车都将开端考虑怎么依据他们在路途和模仿过程中遇到的状况做出更明智的决议。
但就现在而言，凯迪拉克一款运用激光雷达的豪华轿车CT6，它将协助主动驾驭轿车行进在一切路途上，而不仅仅是高速公路。不过在最初的几年里，你可能需求走几个街区才能找到一辆主动出租车。