凯立德高精度地图标注数据应用助推自动驾驶
发布时间: 03-10点击数:1898根据自动驾驶的技术分级,以及市场对高精度的需求,凯立德从2014年就开始启动了针对性的研发实验项目。如今的凯立德,已经积累了较为成熟的高精度地图数据制作经验,技术与产品向着:高精度地图显示与定位、辅助驾驶、高精度数据加工与更新三个方向稳步发展。
凯立德集成三维激光点云设备、全景相机、GNSS、数据采集软件,形成高精度地图采集系统,获取高精度地图数据。基于激光全景点云技术,研究点云数据三维建模相关算法,实现对高精度地图三维模型的快速生成及可视化。针对海量的图像数据研发的自动识别对比软件,可对道路标识进行自动处理。目前,已经建立了区域性的高精度导航地图数据库,实现了对道路指示牌、安全标牌等图像数据的自动处理,识别准确率可达90%以上。
目前,凯立德可为车辆提供车道级的高精度地图支持,实现高精度地图的显示、定位、规划与诱导,并支持向第三方应用开放开发平台。结合汽车传感体系数据进行精准定位,为车辆提供高精度导航、交通指示牌识别、车道信息提取、精准定位等驾驶辅助。
加速高精度数据产品化
凯立德在加大高精度地图数据技术发展的同时,更加注重数据的产品化推进速度,力求把高精度地图数据转化成可应用产品,并关注地理信息产业最基本的“定位”技术在自动驾驶领域的应用。今年年初,凯立德已经推出了具有亚米级定位精度的北斗/GPS双系统导航定位芯片。该芯片采用BDS/GPS双信号体制,支持单系统独立和多系统联合定位,在辅助快速定位和伪距差分增强技术下,能实现在复杂应用环境中的快速定位、亚米级定位、高精度地图巡航、导航。工业级产品规格,具有高灵敏度、低功耗、抗干扰等特点能够,满足诸多行业应用及多种应用场景需求。这款亚米级高精度定位芯片能够解决自动驾驶的精准定位问题,也将加速高精度地图数据在智能汽车上的应用。
凯立德作为深谙地图数据研发与生产的地理信息行业老牌企业,20年前从最普通导航电子地图测绘开始,陆续实现了高清路口实景图、高清三维城市、高清立体道路的测绘技术发展,到如今面向自动驾驶环境的高精度地图技术进展,证明着自己一路向前。今年,凯立德将继续耕耘在高精度地图领域,对高精度导航进行产品化,并以重点城市的重点路段做为对象,实验车道级路况的预报,配合车厂开发辅助驾驶SDK,推进高精度地图及产品应用 。年底,凯立德有望推出凯行导航产品,率先运用第一期高精度地图显示及导航成果。